一种智能的柔软材料在压力下会卷曲或在拉伸时会膨胀手轮

一种智能的柔软材料，在压力下会卷曲或在拉伸时会膨胀

“具有实现智能的可感知软执行器的液态金属磁性印刷”

ACS应用材料和界面

动植物可以快速响应其环境的变化，例如金星捕蝇器在苍蝇触碰时会突然关闭。但是，在软机器人中复制类似的动作需要复杂的机械和传感器。现在，在ACS Applied Materials＆Interfaces中进行报告的研究人员已经将液态金属电路印刷到了一块柔软的聚合物上，从而创建了一种在压力或机械应变下会卷曲的智能材料中国机械网okmao.com。

理想情况下，软机器人可以模仿自然界中的智能和自主行为，将感测和受控运动结合起来。但是，传感器和响应的运动部件的集成可能很笨拙，或者需要一台外部计算机。需要一种能够响应环境刺激（例如机械压力或拉伸）的单单元设计。液态金属可能是解决方案，一些研究人员已经研究了它们在软机器人中的使用。这些材料可用于在柔软的材料中形成薄而柔软的电路，并且当从电源或施加在电路上的压力产生电流时，电路可快速产生热量。当软电路伸展时，电流下降，从而冷却了材料。要制造出能够自主智能运动的软机器人

研究人员在LCE上应用了注入镍的镓铟合金，并将液态金属磁化成线以形成不间断的电路。加热时，硅酮密封胶从粉红色变为深红色，可以保护电路并固定在适当的位置。响应电流，柔软的材料会随着温度的升高而卷曲，并且薄膜会随着时间的流逝而变红。该团队使用该材料开发了自主式抓爪，该抓爪可感知并响应施加在回路上的压力或拉伸。夹持器可以拾取小的圆形物体，然后在释放压力或拉伸材料时将其掉落。最后，研究人员将胶卷制成螺旋形。当在螺旋形底部施加压力时，随着螺旋形温度的升高，它以旋转运动展开。

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